Las actividades de INSARAG están guiadas por la Resolución 57/150 de la Asamblea General de las Naciones Unidas del 2002 sobre el «Fortalecimiento de la Eficacia y de la Coordinación de la Asistencia Internacional para Búsqueda y Rescate Urbano» junto con la Declaración de Hyogo de INSARAG adoptada en la primera Reunión Global de INSARAG celebrada en el 2010 en Kobe, Japón y la Declaración de Abu Dhabi adoptado en la segunda reunión global de INSARAG en 2015, celebrada en Abu Dhabi, EAU.
INSARAG tiene el mandato de:
• Ofrecer actividades más efectivas de preparación y respuesta ante emergencias con la finalidad de salvar más vidas, reducir el sufrimiento y minimizar las consecuencias adversas.
• Mejorar la eficiencia de la cooperación entre los equipos USAR internacionales que trabajan en estructuras colapsadas en el lugar del desastre.
• Promover actividades diseñadas para mejorar la preparación para actividades de búsqueda y rescate en países propensos a desastres, dando prioridad a los países en vías de desarrollo.
• Desarrollar procedimientos internacionalmente aceptados y sistemas para la cooperación sostenida entre los equipos USAR nacionales que operan en el ámbito internacional.
• Desarrollar procedimientos USAR, directrices, mejores prácticas y reforzar la cooperación entre las organizaciones interesadas durante la fase de asistencia en las emergencias.